谢良佐（1050～1103）北宋官员、学者。字显道，蔡州上蔡（河南上蔡）人，人称上蔡先生或谢上蔡。从程颢、程颐学，与游酢、吕大临、杨时号称程门四先生。神宗元丰八年进士，知应城县，徽宗时监西京竹木场，坐口语下狱废为民，记问该瞻，称引前史，至不差一字。谢良佐创立了上蔡学派，是心学的奠基人、湖湘学派的鼻祖，在程朱理学的发展史上起到桥梁作用。
谢良佐于公元1078年拜程颢为师。当时，29岁的谢良佐已经很有名气了。他为 谢良佐像了在学问上做出一番成就，专程到河南扶沟向时任扶沟知县的程颢求教学问。他初见程颢，程颢待以客人之礼，但谢良佐却说：“我是来拜师问学的，愿做先生的弟子。”程颢就把他安排到一个小屋居住。那间屋子非常简陋，房顶漏雨，四壁透风。时值寒冬腊月，北风怒吼，大雪纷飞，谢良佐晚上没有蜡烛照明，白天没有炭火取暖，饭也吃不饱，但他对此毫不在意。在冰天雪地的艰苦环境中，他苦思勤学一个多月，大有收获。
谢良佐严于律己，修身甚谨。他每天写日记，对所做之事经常反思，日常言行皆用礼仪约束，如有违背就自己惩罚自己。他说：“要克制自己，必须从本性最难克服的地方克服。”他认为修身的最大障碍在于“矜”，刚愎自用、自欺欺人的心态，骄傲自大的气势，皆是由“矜”引起的。他与程颐分别一年后相见，程颐问他：“一年来有何进益？”他回答道：“唯去得一‘矜’字。”程颐十分高兴地说：“这足以证明你的用功，你已经学会独立思考了。”“良佐去矜”成为千古佳话，被收入《中华典故》。他的许多修身名言被后人奉为“座右铭”，如“人须先立志，立志则有根本”，“莫为英雄之态，而有大人之器，莫为一身之谋，而有天下之志，莫为终身之计，而有后世之虑”等。
公元1085年，谢良佐进士及第，中进士后，曾任河南渑池、湖北应城知县。公元1101年，谢良佐被人推荐，受到宋徽宗的召见，被派往书局任职，后又斥为管库，监管京西竹场。他认为宋徽宗的年号“建中”与唐德宗的年号相同，很是“不佳”，还说皇帝“不免播迁”，因此得罪了皇帝，被关进监狱，废为平民。但后来北宋的结局正应验了谢良佐的预言。谢良佐晚年信佛，尝言：“吾常习忘以养生”。公元1103年，谢良佐逝世，谥号“文肃”，清时从祀孔庙。著有《论语说》。
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宋史文载
谢良佐字显道，寿春上蔡人。与游酢、吕大临、杨时在程门，号“四先生”。登进士第。建中靖国初，官京师，召对，忤旨去。监西京竹木场，坐口语系诏狱，废为民。良佐记问该赡，对人称引前史，至不差一字。事有未彻，则颡有泚。与程颐别一年，复来见，问其所进，曰：“但去得一‘矜’字尔。”颐喜，谓朱光庭曰：“是子力学，切问而近思者也。”所著《论语说》行于世。
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学术主张
谢良佐，上蔡学派创始人，著名弟子有朱震、曾恬、詹勉、郑毂、朱巽等。黄宗熹誉为“程门高弟，予窃以上蔡第一。”“其论仁以‘觉’，以‘生意’，论诚以‘实理’，论敬以‘常惺惺’，论穷理以求是，皆其所独得，以发明师说者也”。（《宋元学案·上蔡学案》）良佐治学“以禅证儒”。
他认为，以“生意”解释仁，活者为仁，死者为不仁。人身体麻痹不知痛谓不仁，桃杏之核可种而生者称仁。仁体现万物的生意。故仁者，为天之理，非为杜撰。天理为当然而已。当然而为之，即是天的所为。圣门学者，要以克己为本，无私心，便使人浑然与物同体。他在“格物穷理”论上继承二程的思想，认为“格物穷理”，必须从认识“天理”才能获得。所谓“天理”，是“自然底道理”，无丝毫杜撰。如人乍见孺子将坠人井中，皆有怵惕侧隐之心。乍见时，其心怵惕，即是“天理”。“天理”是人人皆有，是自然而然的。“天理”与人欲相对立，要恢复“天理”，必须扫除心中的人欲。有一分人欲，则灭一分“天理”，有一分“天理”，则战胜一分人欲。人欲放肆，则“天理”泯灭。学者须穷理。因物物皆有理，穷理才能知人所为，知天的所为。知天的作为，则人与天合一。天与人合一，则无往而非理也。不能穷理，则人们不能认识“真我”。我是什么，理便是我。真我”就是使内心“天理”复明。“格物穷理”，非是物物去探求物理，而是要“穷其大者”，抓住最重要的道理。真正认识到“万物皆是一理”，万物都是“天理”的体现，也是万物皆通。所以天，理也，人亦理也。遵循“天理”，则人与天合一。人与天合一，则我非我也，乃理也。理非理也，乃天也。良佐还用禅学解释《论语》。他认为，自秦、汉以来，开门教授《论语》者，不过是分章析句而已。魏、晋以后，读者更少。既不知读其书，也不知圣人心。虽欲读之，也不得要领。圣人辞近指远，辞有尽无微旨无穷。有尽者可求助于训诂，无穷者要领会深远的精神。犹如观人，他日识其面，今日见其心，虽改容更貌，人则如故。所以难读。同声然后相应，同气然后相求。只有使“本真”的心恢复，才可深懂《论语》的微旨，受到启发，久而久之，学习的益深，行为益显著，知视听言动皆符合于理，心与天地同流，体与神明为一。至此，则会深信“辞近而指远”。
谢良佐的“格物穷理”论，上承二程思想，下启朱熹“穷理”学说，又开陆九渊“人皆有是心，心皆具是理。心即理也”（《象山全集》《与李宰》）的先河，其引禅人儒学风对当时和后世也颇有影响。
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