皋陶（gáo yáo），亦作“皐陶”、“皋繇”或“皐繇”，上古传说中的人物。传说他是虞舜时的司法官，后常为狱官或狱神的代称。东夷族首领，偃姓。传说舜时被任为掌管刑法的官。禹继位后按禅让制举荐皋陶为他的继承人，并让他处协助理政务，但皋陶先于禹而亡故，未继位。后来禹又举荐益为继承人。春秋时期的英、六等国是皋陶的后人。中国神话中公正的法官。清脸鸟嘴，铁面无私。他有一只独角羊，能知道谁是有罪的人，皋陶审理案件，遇到疑难，就牵来神羊 ，神羊只触有罪的人。皋陶, 皋城（今安徽六安）人，皋陶是东夷少昊之后，生于公元前21世纪，古六安国始祖,相传为东夷族首领，偃姓。传说舜时被任为掌管刑法的官。禹继位后按禅让制举荐皋陶为他的继承人，“且授政”(即叫他处理政务)，但皋陶先于禹而亡故，未继位。后来禹又举荐益为继承人。今六安城东有皋陶墓,春秋时期的英、六等国是皋陶的后人。
皋陶，与尧、舜、禹同为“上古四圣”，是舜帝执政时期的士师，相当于国家司法长官。皋陶又是上古时期伟大的政治家、思想家、教育家，被史学界和司法界公认为“司法鼻祖”，他的“法治”、“德治”思想，与今天的“依法治国”和“以德治国”有着历史渊源关系，皋陶文化中的司法活动与法律思想对中国古代法律文化有着重要影响。皋陶还被后人神话为狱神，他辅佐夏禹理政、治水和发展生产，并为融合夷夏和后来中华民族的形成作出巨大贡献。禹根据皋陶的品德和功劳而举他为继承人，并授政于他。但皋陶未继位即去世，禹便把英、六一带封给其后裔。唐玄宗以李氏始祖皋陶为荣，于天宝二年（公元743年）追封其为“德明皇帝”。