杨振亚，1928年3月7日生，辽宁大连人。1946年11月在大连高中学习时加入中国共产党，并从事革命活动。后任关东(旅大）民主青年联合会宣传干事，1949年大连大学毕业。大连市青年联合会会长。共青团大连市工委宣传部部长，旅大市委党校青年干部班班主任，1953年调到北京，任共青团中央国际联络部副科长、科长、国际联络部副部长。中华全国青联合会副秘书长。1972年任青海省互助土族自治县委副书记。1973年在外交部亚洲司日本处工作，后任中国驻-一秘、参赞。1982年任外交部亚洲司副司长、司长。1988年至1993年2月任中国驻日本大使。1993年3月至1998年3月任第八届全国人民代表大会常务委员会委员、全国人大外事委员会副主任委员、全国人大中日友好小组主席。1999年5月任中日友好21世纪委员会中方首席委员。后任中国亚非发展交流协会名誉主席，中国青年国际人才交流中心名誉理事长。
2018年9月8日，杨振亚因病医治无效在北京逝世，享年90岁。