多罗平悼郡王爱新觉罗·讷尔福康熙十年辛亥七月二十四日亥时生，母嫡福晋科尔沁博尔济吉特氏，达尔汉卓里克图巴敦台吉之女。康熙二十六年五月袭多罗平郡王。康熙四十年辛巳七月十二日辰时薨，年三十一岁。谥曰悼。嫡福晋完颜氏，子马尔汉之女；继福晋瓜尔佳氏，伯齐东额之女；庶福晋鄂尔多斯，蒙古额尔济图之女；庶福晋徐氏，八品典位老格 女；妾杨氏，杨德之女。二子：第一子已革平郡王爱新觉罗·纳尔苏，第二子爱新觉罗·纳尔德。
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