马鹤天，山西芮城人，早年留学日本，参加国民党从事革命活动。曾任甘肃教育厅厅、甘肃学院（今兰州大学前身）院长、国民政府中央-铨叙部育才司司长、国民政府蒙藏委员会委员等职。晚年的马鹤天，先后在中央民族学院和中央民族事务委员会工作；期间，他曾被聘为山西省文史馆馆员。
著有《内外蒙古考察日记》、《甘青藏边区考察记》、《西北考察记》、《东北考察记》等。