刘云彪，字元之，武冈马坪乡人。其兄刘云龙系中共党员，县农运骨干，被国民党反动派杀害悬首于县城。时年12岁的刘云彪目睹其惨状，将仇恨铭记心中。
1937年，刘云彪在家乡创办育德小学，任校长。1941年，经寇瑜介绍，参加“伤兵之友社”，从事进步文化宣传活动，创办《文学评论》，刊印毛泽东《论持久战》、《新民主主义论》等著作。同年9月，加入中国共产党。刘通过组织关系到东安县中任训导主任，以教学为掩护进行地下活动。1943年9月被捕，后越狱逃脱。1944年3月潜回武冈，与中共党员、中央陆军军官学校第二分校政治教官兼副大队长谢锦涛取得联系，两人同往新宁、东安交界处李子山，以开纸坊作掩护，秘密发展抗日武装。同年秋，日军沿湘桂进犯。两人回到武冈，发动二分校进步军官夺取武冈、新宁几个乡公所的0，组成抗日武装。以后逐步发展成一支1000余人枪的队伍，组建“湘桂边区抗日游击纵队”，谢任司令员，刘任政治部主任。游击队在李子山、东安等地与日军多次交战，击毙日军官兵100余人。1947年5月中旬，中国人民解放军向西安发起攻击。刘文彪奉党组织的指派，争取司机，拦截第七补给区军粮3万余袋；同时发动工会组织工人护厂，使西安市100多辆公共汽车免遭胡宗南破坏。为此，刘得到上级党组织嘉奖。
1949年7月，刘云彪受中共西北局书记-的派遣，往四川重庆负责“四社部”工作站，在重庆二一兵工厂发展会计处长封孟福加入党组织，通过他隐藏黄金1700余两，免遭国民党败退时运走。新中国成立后，刘被调西南公安部四处做外勤工作，1956年调雅安公安学校任教员。1960年4月4日病故。