王谦（？-580年），字敕万，河东太原（今山西太原）人，北周柱国大将军、泾州刺史王雄之子，南北朝时期北周将领。
生性恭谨，无他才能。以父功，累迁骠骑大将军、开府。其父殒身行阵，特加殊宠，乃授为柱国大将军，袭爵庸国公，食邑万户。从皇太子讨吐谷浑，力战有功，进上柱国、益州总管。后聚众谋反，隋文帝遣梁睿讨伐，王谦为部下所杀。