王翊（1616—1651），字完勋（一作定勋），号笃庵，慈溪人，迁居余姚。清顺治二年（1645），从孙嘉绩、熊汝霖在余姚起兵抗清，遂入伍。次年，南明军据钱塘江抗击清兵，御史兼余姚知县王正中荐他为职方主事，参加江防。江防失守，与黄宗羲等率部入四明山，结寨自守，至海滨招兵，图与黄宗羲等长期抗清。次年十二月，清兵逼大兰，引军退避。五年正月回师大兰山，三月破上虞城。时浙东抗清义军山寨达百余部，兵源复杂，时有扰民，惟李长祥、张煌言及王翊三部不扰民，而翊部最众。清军首袭翊部，山寨破。后会合冯京第合守杜岙，未几清军再攻，突围400余人，遂向天台会合俞国望，途中招集万人。寻率部回师杜岙，破清军团练，次年春再占上虞。六月至健跳（今三门县东南）朝鲁王，授河南道御史、副都御史。七年三月，授兵部右侍郎。八月攻克新昌。未几，清军会攻大兰山，军帐弥漫30里。不敌，退至舟山。次年七月二十四日于北溪被俘，八月十四日被害。首级悬宁波城门，陆宇等以计得之，秘藏12年，后与冯京第、董志宁葬于宁波城北马公桥畔，称“三忠墓”。