薛先维，字永宁，上杭下都乡豪康村人，生年无考。在上杭县立中学毕业后，考入福建干部学校(后并入中央军政学校步科)学习。毕业后，任国民革命军某部连长，随军参加北伐。民国24年(1935年)，调国民党军十一师三十一旅六十二团第一营任少校营长。25年，毕业于中央军官高等教育步炮科。不久，由河南调庐山军委会任职，后在国民党北路剿 官训练团毕业，任十八军特务团第一营少校营长。26年8月13日，淞沪抗日战争爆发，随军至沪，先后参加吴淞、罗店、东林诸战役，指挥作战，奋勇杀敌，晋升中校团附。东林之役，与日本侵略军血战5日，曾撰写《东林寺杀敌记》，生动地记述当时官兵浴血抗战的经过。同年11月，在无锡查家桥力战阵亡。后国民党政府追封他为上校，并追认为烈士。