丘必书，清光绪十八年(1892年)生于上杭茶地乡樟树村一个贫农家庭。7岁丧父，靠姑父母养育。10岁起，跟随姑丈、木偶艺人李桂森学艺。经过几年艰辛学习，对后台的提、拉、弹、唱、打各项技艺，对前台的生、旦、丑、净、末各种角色，均掌握娴熟。22岁时姑丈病故，他便将姑丈的“福胜堂”提线木偶戏班继承下来，领班演出，并承担起姑母一家的生活费用。在闽西、粤东一带献艺谋生，住庵庙、喝粥汤，形同乞丐，但对木偶艺术却不断进取，精益求精，不过几年时间，“福胜堂”戏班便驰誉于闽粤边区。
民国18年(1929年)夏，红四军入闽，闽西各地普遍举行-，打土豪、分田地形成0。必书参加了农民协会，先后担任村分田委员、乡苏维埃政府财粮委员、东一区新剧团和县新剧团主任。为了保卫工农革命成果，领导木偶新剧团编排了《打花鼓》、《扩大红军》、《打土豪》、《团结一致》等时装现代新剧目，为工农大众和红军战士演出，还到福建省军区医院慰问伤病员。经他改革创新的新剧目，令观众耳目一新，精神振奋，多次受到县、区苏维埃政府的表扬奖励。23年10月，主力红军长征后，闽西转入艰苦的三年游击战争时期，他利用走南串北演戏的机会，为红军游击队送粮送盐，递传文件传单。
解放初期，为配合当时开展的“清匪反霸”和土地改革等各项政治运动，必书把现代戏《九件衣》、《血泪仇》、《刘胡兰》等歌剧移植到木偶戏中，深入农村演出。1953年9月，县木偶剧团成立，被推选为团长。次年6月，与连城县木偶艺人徐传华等人合作，联合排演《大名府》、《对玉环》等传统剧目，组成龙岩专区代表队参加福建省戏曲会演大会，荣获表演一等奖。9月赴华东区会演，《大名府》一剧因成功地塑了《水浒传》中梁山伯好汉的英雄形象，剧中耍狮、弄蛇、飞叉、射箭等各种高难度动作，木偶均表演得灵活准确，栩栩如生，且能表演吸烟、喷火等特技，获华东区“特种艺术表演奖”。1955年3月，代表队赴北京参加全国12省(市)木偶皮影戏观摩演出会，被安排首场向朱德委员长、周恩来总理等党和国家领导人汇报演出，再获一等金质奖章。中国木偶剧团还聘其去授艺。不久，被中国戏剧家协会吸收为会员，并当选为理事。还被选为中国人民政治协商会议上杭县委员会委员、常委、福建省人民政治协商会议第一、二、三届委员。1959年，年老退休。为使木偶戏艺术传于后世，经常关心年轻演员，热情培养他们，还口授传统剧目1092本，供后人保存整理。1964年，上杭县人民委员会为纪念丘必书舞台生活60周年，召开盛大的纪念会。1981年4月，因年老病逝于家，享年90岁。