刘肇基（？－1645），字鼎维，辽东人。明末抗清名将，以与史可法死守扬州而闻名。
出身于将门之家，祖辈世袭指挥佥事。1634年，刘肇基跟随总兵尤世威镇压中原地区农民起义，战事颇不顺利，后刘肇基接替尤世威，与游击罗岱力战，终于将其击破，升任辽东副总兵、总兵官。1639年，蓟辽总督洪承畴调刘肇基至辽东，负责训练宁远诸营士兵。次年3月，清军围攻锦州，刘肇基奉命与宁远总兵吴三桂前往支援，双方互有死伤，清军退却。此后，他曾率士卒千余人救吴三桂于松、杏之间，却被诬以临阵退却，遭到解职，不过接替他的是名将王廷臣。
南明福王政权建立后，刘肇基自请从征效力，得加授左都督、太子太保衔。史可法督师扬州，命其率兵守高家集。1645年3月，清军包围扬州，史可法命附近驻军增援，只有刘肇基一支孤军赶到，入城守北门。城破之后，刘肇基率部400人与清兵死战，格杀数百人，但寡不敌众，最后全军覆没。
清朝乾隆年间，重修史书，嘉奖明末殉难武将，因刘肇基忠于明朝，特赐谥号为节愍。