李汉冲，字鹏，谱名祥应，后改魁应。清光绪三十四年(1908年)十二月十三日生于上杭稔田乡官田村。童年在官田小学就读，后在县立中学毕业。
民国19年(1930年)考入上海私立持志学院攻读法律，中途因故休学返闽。21年7月，国民党十九路军入闽。此时，李经赖作梁介绍投十九路军七十八师区寿年部任上尉书记，次年5月被选送十九路军军官补习团学习。22年11月，蒋光鼐等发动“闽变”，成立中华共和国人民革命政府。反对蒋介石，要求抗日。次年1月，“闽变”失败后，李被南京政府通缉，潜返上杭。后出任国民党省保安第六团上尉副官。陈仪主闽后命令保六团赴福州整训。25年12月，李抵榕后便转道赴湖南投靠国民党军九十五师参谋长萧文，任上尉作战参谋，旋升少校参谋。29年春，该师罗卓英师长将其提为中校，选送重庆陆军大学特五期深造，在两年学习期间系统学习一整套军事理论，成为优秀的军事学员。
在陆大毕业后，李被派赴驻印度远征军罗卓英部任上校作战参谋。罗调回国任职，李亦随之回国。民国33年，由萧文介绍任第四战区司令长官张发奎的随从高级参谋。在随军作战中，李参与策划，深谋善断，甚得信任，每有疑难，多言听计从，因而提升为参谋处少将处长。同年春，南京政府将原第四战区司令部改为第二方面军司令部，李任参谋处长。35年4月，第二方面军司令部改为中央军事委员会委员长广州行营，李被任命为行营参谋处少将处长兼情报队队长。同年夏，李多次以国民-表身份参加为解决中共东江纵队北撤问题的和平谈判，从而结识中共代表方方，受其影响较深，思想开始转变。36年后，以高级参谋的闲职随张发奎往上海编写《抗日作战录》。
民国37年6月，福建省政府主席刘建绪辞职，国民政府派李良荣接任。汉冲即抓住机遇，通过 张友民荐其与良荣的教师秦望山认识。后由秦推荐给李良荣。7月，汉中遂被任命为福建省第七区(龙岩)行政督察专员公署专员兼第三清剿指挥部指挥。接任命书时，汉冲提出：一、要求给一个保安团番号建制；二、闽西各县县长由其提名，均得应允。李随即赶赴广州与萧文、陈郁萍等秘密商议闽西起义事宜，并全权委托萧文通过国民党革命委员会成员萧隽英与中共华南局接洽。9月，赴龙岩上任后，特邀傅柏翠到龙岩专署密商武装起义事宜。傅极力赞成，并商定各县县长及保安团长人选。上任伊始，李便通过新闻媒介发表治理闽西十大施政方案。立即调整闽西各县县长，制订《闽西土地改革计划》，实行减租减息，释放在押政治犯，积极作武装起义的准备。12月下旬，接萧文拍来至香港会晤的电报。次年1月，李以妻子患病为借口前往香港，由萧文、饶彰凤引见方方。当他向方表示愿在闽西率部起义时，备受方的欢迎和赞赏，并嘱其要作好准备，缜密行事，还应直接与闽西地委联系，方表示将电闽西地委密切配合。返龙岩后，李即与傅通报在港联系情况，商定派-贤与闽西地委联系，还借巡视各县之机，在连城处决了当地恶霸、省参议员罗信和。
民国38年4月，国民党情报部门察觉其有“不轨”，福建省政府主席朱绍良(此时李良荣已卸职)即电令其赴榕述职。李接电，意识到形势十分严峻，即与傅商议对策，决定采取拖延办法，便装病向省请长假，一面借巡视各县政务为名，联络各界人士；一面密托袁国钦(省民政厅长，上杭县人)协助，推荐练惕生(武平县人)代理专员职务。30日，李乘练从武平前往龙岩接任之机，特往郭车迎接。5月1日晚，借傅柏翠寓所“市稳楼”为其洗尘，召开秘密会议(即“郭车会议”)，决定组织“闽西新民主建设社”，作为起义的领导机构，推傅为主委，李、练为副主委。上杭县长丘师彦拟誓言，并签名盟誓。
民国38年5月5日，龙岩专署举行新旧专员交接典礼。翌日，李与练联袂赴厦门，一往香港、一往福州。7日，李在香港会见饶彰凤。饶嘱其立即返闽西配合粤东李洁之起义。14日，粤东宣布起义。17日，汉冲在香港以商业明码电报“货即出售”为暗号发回龙岩，传达华南局指示。23日，以傅、李、练为首的20多名闽西国民党、政、军领导和地方名士签署《我们的宣言》，在上杭城向全国发出通电，宣布闽西武装起义，并以原保安第四团为基干组成“闽西义勇军”。5月底，李从香港秘密乘小机帆船抵惠来县的甲子上岸，转揭阳县灰寨会见方。李面受方方指示后，于6月6日，在梅县会见中国人民解放军闽粤赣边纵政委魏金水。是月中旬，回到上杭，在杭城召开军事会议，执行中共华南局和边纵指示，命令起义军向长汀推进。
民国38年8月，李接方方电赴翁源，参与解放广州的准备工作。10月14日广州解放后，李在广州等待安排工作。1950年11月，李被选送武昌中原大学政治班学习。结业后，回广东任省人民政府参事室参事。1955年，任广东省人民政府林业厅副厅长兼森工局局长。1957年，被错划为 分子。1961年7月摘掉 帽子后，到广东省文史资料研究委员会工作。在“文革”中，遭受林彪、--集团破孩，罹难成疾。1972年3月22日，病逝于广州，终年65岁。1979年，广东省革命委员会给予平反昭雪。