黄立清（1913—1988）大悟吕王人。1931年参加中国工农红军。同年加入中国共产主义青年团。1933年转入中国共产党。土地革命战争时期，任红31军连政治指导员，第92师274团政治处主任，红4方面军政治部组织部科长、副部长，红31军第91师政治部主任。参加鄂豫皖革命根据地第2至第4次反“围剿”斗争，西征转战，川陕革命根据地反三路围攻、反六路围攻和红4方面军长征。抗日战争时期，任八路军留守兵团警备第6团政治处主任，八路军第120师独立1旅2团政治委员。参加反“扫荡”斗争。解放战争时期，任晋绥军区第11军分区司令员兼政治委员，绥蒙军区副政治委员，绥远军区第22师独立11旅旅长，第22师师长兼政治委员。参加渡江战役和进军西南。中华人民共和国成立后，任西南军区干部部副部长、部长，沈阳军区防空军司令员、军区空军政治委员，中国人民解放军空军副政治委员。1955年被授予少将军衔，并获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。是第五届全国人民代表大会代表，中共第十二届中央纪律检查委员会委员。1988年3月11日在北京逝世享年75岁。