黄大鹏字南溟，建阳人。少孤，无力读书，每会讲都从旁窃听。明崇祯十三年(1640年)进士，知义乌县，调龙游县。唐王入闽，召为兵科给事中，办理兵饷。随王至建宁，命为金衢巡道，与巡按御史郑为虹同守仙霞岭。清兵进入浦城，大鹏叫士民出走，独与为虹等防守。城破，大鹏红袍纱帻，挺然立众中，令跪，不屈触阶死，为虹亦死。