段永福（?～1842）原籍四川，后迁居陕西长安。嘉庆元年（1796），川、陕、鄂三省爆发白莲教起义，段以乡勇应征入清军，参与了镇压起义军的战争。嘉庆十八年（1813），河南爆发林清和李文成领导的天理教（白莲教的支派）起义。段被编入陕西提督杨遇春部，开赴河南镇压起义军。返回陕西后，又在眉县参与镇压麻大旗和刘二领导的农民起义,累擢甘肃张义营都司，秩从四品。
清道光六年（1826）随清军将领杨芳部赴新疆平定哈密叛乱，次年在喀尔铁盖山，亲俘叛军首领张格尔，朝廷赐号利勇巴图鲁，授骑都尉世职，升参将，历任甘肃永固城守协副将、宁夏镇总兵。十九年（1839）调任贵州安义镇总兵。
二十年（1840）鸦片战争爆发后，段奉命率所部赴广州增援，扼守虎门天字炮台，防御英国侵略军。二十一年（1841）二月初，英军进攻虎门炮台，段督率所部将士英勇击退英军。七月至八月，英国扩大侵华战争，先后攻占中国东南沿海的厦门、镇海、宁波等地。九月初，清廷派奕经为扬威将军，调集清军三万多人，奔赴浙江抗击英军；段奉命前往浙江协助奕经办理军务，时宁波、镇海已被英军占领。道光二十二年（1842）正月底，段奉命率清军4000将士，潜伏宁波城外准备攻城。因进攻日期泄密，其他各路攻城部队先受挫而退，段部亦只得放弃攻城，无功后撤。后提升为广西提督，未及赴任，复调往浙江前线，不久病卒于任上。谥勇毅。