彭施鲁，原名王国梁，曾用名王鹏华，1916年生，武陟县小董乡小董村人。先后就读于焦作中学高中部和北平市西城弘达中学。1934年6月在焦作中学参加中国共产主义青年团。1936年1月参加中国共产党。1935年10月参加东北抗日联军，历任军部秘书，政治指导员、团政委、留守处主任、师政治部主任。1940年底转移苏联境内，进入苏联境内的抗日联军，编成抗联教导旅，由苏军授予远东军第十八独立旅番号，彭施鲁历任连政治指导员、连长、营参谋和旅司令部参谋等职。
1945年8月，苏军对日宣战后，抗日联军返回东北，彭施鲁负责黑龙江省佳木斯地区的工作，兼任苏军佳木斯卫戍司令部副司令员。1946年任东北军政大学合江分校副教育长。1948年1月后，任军政大学第二团副团长、第四团团长，东北军区军政学校副校长（后改为第七步兵学校），军事师范学校副校长等职。1955年，任军委训练总监部院校部经验研究处处长，后任军校部副部长、总参谋部军训部副部长。1973年任解放军广州体育学院院长。1979年3月，调任国防科学技术委员会副参谋长。1983年，任国防科工委司令部顾问。1955年被授予大校军衔。1961年晋升为少将军衔。荣获三级八一勋章，二级独立自由勋章和一级红星功勋荣誉章。