民国21年（1932）8月出生于广州，祖籍沙溪谿角村。画家。祖父刘思复是辛亥革命先驱者之一，父亲刘石心在大革命时期任进步刊物《劳动者》。刘汉参军时随宣传队回到中山，创作一组连环画，揭露恶霸地主压榨农民血汗。50年代初转业后，凭为长篇小说《红旗谱》所作的插画而扬名，该插画成为美术学院学生的学习范本。1984—1990年在北京中央民族学院任副教授，教授美术理论课受到学生欢迎。90年代末回中山举办画展，2004年6月应邀再次回中山参加文化名人推广月活动。其画以线条为创意，独树一帜。代表作有连环画《红色风暴》、《黑山阻击战》、《红旗谱》和中国画《天女散花》、《女娲补天》、《拓荒牛》。