潘永玲，女，1944年生于上海市。国家一级琴师。中国戏曲学院、北京戏曲艺术职业学院教授。首届“京胡北京邀请赛”评委，并被授予“社会艺术水平考级考官资格证书”。
1956年考入中国戏曲学校，京二胡专业，师承王鹤文、杨宝忠、霍文元、吴炳章等专家。京胡、京二胡两门兼能，演奏韵味醇厚，音色优美，自然大方，刚柔相济，与乐队配合默契。
1962年参加中国京剧院工作，先后与杜近芳、刘长瑜、杨秋玲等长期合作，与刘秀荣、杨春霞、李维康等名家多次合作。演奏剧目有：梅派名剧《宇宙锋》、《穆桂英挂帅》、《霸王别姬》等，苟派名剧《辛安驿》、《金玉奴》、《游龙戏凤》等，新编历史剧《杨门女将》、《春草闯堂》，现代戏《红色娘子军》、《红灯记》等。受燕守平特邀合作，为“宝丽金"音像公司录制激光唱片。
1988年开始与刘长瑜长期合作，专职京胡，担任乐队领奏二十余年。演奏的经典剧目有《红灯记》、《春草闯堂》、《金玉奴》、《桃花村》、《辛安驿》、《游龙戏风》、《四郎探母》、《卖水》、《玉树后庭花》等。
为《北国红菇娘》创腔、操琴，该剧荣获“五个一工程”奖。l998年《杨门女将》参加青年演员展演评比，获文化部“京剧伴奏奖”。
多次赴香港，台湾地区，及欧洲，澳洲等国家演出。两次受邀赴美，以京胡与美国爵士乐队合作，共同创作了一台中西合璧，形式独特的音乐会。