皇仆是周族早期的部落首领，继承公刘、庆节时代奠定的农业基础，继续在豳一带率领族人发展农耕。
《世本》云：后稷生不窋，不窋生鞠；鞠生公刘，公刘生庆节；庆节生皇仆，继其父庆节为周族首领。
《史记》云：庆节卒，子皇仆立。
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《世本》云：后稷生不窋，不窋生鞠；鞠生公刘，公刘生庆节；庆节生皇仆，继其父庆节为周族首领。
《史记》云：庆节卒，子皇仆立。
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