罗伯特·沃波尔，第一代奥福德伯爵，KG，KB，PC(RobertWalpole，1stEarlofOrford，1676年8月26日－1745年3月18日，又译罗伯特·华尔波尔），英国辉格党政治家，罗伯特·沃波尔爵士(SirRobertWalpole）是他在1742年以前更为人所知的名称。后人普遍认为他是英国历史上第一位首相，尽管“首相”一衔在当时并没有得到法律的官方认可，也没有在官方场合被使用，但有见于他在内阁所施加的影响力，他事实上也是内阁的掌权者。
沃波尔任相期间曾历仕乔治一世及乔治二世两朝，他起先于1721年因南海泡沫事件而取得实权，此后主导政局约20年之久，惟后来因为对西班牙开战而失势。一般认为，沃波尔首相任期始于他在1721年出任第一财政大臣之职；但也有人认为内阁重臣汤森子爵在1730年退仕，沃波尔继而完全领导内阁后，其首相任期才正式开始；不过，人们多数取前者为其首相生涯的起点。沃波尔一直到1742年才辞职退仕，成为历史上最长任的英国首相。
在任首相期间，沃波尔曾努力避免对外开战，并维持低税率政策，让英国免于欧陆战争影响，使经济繁荣稳定。至于在他的个人影响下，乔治二世对沃波尔十分信赖，而其所属辉格党的势力更继续巩固，成为英国一大政党。沃波尔的强势管治出于其个人影响力，多于其官位的本身影响，因此继他以后的几任首相，相较之下，影响力实相形见绌。