章楶[jié]，字质夫，浦城人。生于天圣五年（1027）。治平二年（1065）进士。哲宗朝，历集贤殿修撰，知渭州，进端明殿学士。徽宗建中靖国元年（1101），除同知枢密院事。崇宁元年（1102），以资政殿学士、中太乙宫使卒，谥庄简。
宋仁宗天圣五年（1027年），章楶生于官宦世家。他的祖父章频，任侍御史时，因触犯章献太后而被黜官。仁宗亲政后，想要重新起用章频，但他已经去世。叔父章得象，在仁宗时成为宰相。
章楶最初得到章得象的官荫，被授为将作监主簿，调为孟州司户参军。他进京考试时，听说父亲章访入狱，正在河北魏县对质，于是放弃考试，赶赴魏县辩冤。
宋英宗治平二年（1065年），三十九岁的章楶在礼部试时名列第一，成为省元 。进士及第后，授知陈留县，历任提举陕西常平、京东转运判官、提点湖北刑狱、成都路转运使，入朝任考功员外郎、吏部员外郎、右司员外郎等职。
任将御夏
宋哲宗元祐六年（1091年），章楶以直龙图阁出任环庆路经略安抚使，兼知庆州，时年已经六十五岁。哲宗初年，高太后及旧党急于罢兵，当即戒边吏勿动，并将葭芦、米脂、浮图、安疆四寨割让给西夏，使归其永乐之人。西夏得到四寨后，不但不收敛，反倒更加骄横。
此时，章楶提出：西夏嗜利畏威，如不给予惩罚，边境不得休兵。应当逐步蚕食西夏疆土，“如古削地之制”，然后派各路出兵，扼守要害之处。如此，发动几次攻势，西夏必定趋于灭亡。
章楶屡次派遣轻兵出讨，多有斩获，使得部族不敢宁居。西夏方面不堪困扰，果然于元祐七年（1092年）大举包围环州，进攻木波镇。不过章楶事先已通过 得知消息。他一方面命宋军在木波镇坚守，一面派骁将折可适在洪德城埋伏一万精兵，授计道：敌进一舍，我退一舍。彼必谓我怯，不复备我边垒，乃衔枚由间道绕出其后，或伏山谷，伺间以击其归，又在水中置毒，另外安排宋军驻扎肃远寨，约定举火为识，阻拦夏军归路。夏军无法攻克木波镇，开始撤军，并以铁骑断后。章楶命宋军尾随其后，在梁太后经过洪德城时，伏兵冲击，夏军数万铁骑迎击，宋军死战，大破夏军。夏军死伤不可胜计，相互践踏、坠崖而死的不计其数，梁太后几乎成擒。此役之后，章楶声名大震，被授为权户部侍郎。
元祐八年（1093年），章楶被除知同州。
夏军十万入侵，章楶命折可适将兵六千潜入夏境，先得守峰卒姓名，假装成首领行视，叫出守烽人，将其斩杀，使烽火不能传递，在尾丁硙大破夏军。之后又败夏军于高岭。章楶令都监张存统兵入韦州，攻安州川、霄柏川诸处，斩首千余人。
夏军在没烟峡修筑城砦，在韦州集结数万兵力，准备进攻环庆。章楶命宋军向韦州急攻。夏军逃跑，宋军撤退时夏军跟踪，宋军设伏，夏兵大败，首领被斩者二人，死士卒无算。宋军修筑定远城，西夏集结军队准备进攻，章楶指挥宋军将集结中的夏军击溃。
西夏进攻熙河、兰岷、鄜延，朝廷命令平时用浅攻扰耕来困扰对方，若西夏举兵深入就坚壁清野，使其无所掠获。章楶则认为，浅攻扰耕，只能伤其皮肤；坚壁清野，则消极被动，劳苦百姓，反为所困。他借此提出了自己的战略部署和战术：
一、陕西六路互相配合，更迭环攻，加以集中兵力重点出击，使之腹背受敌，应接不暇；
二、遇敌大举进攻，则以弱兵诱敌，只管守御，再埋伏精锐，出奇兵击其惰归。这样外伏强兵，才能坚壁清野固守于内，以逸待劳，操必胜之计。
元祐八年（1093年），宋军进入夏境，西夏派兵控制神流堆，宋军进破夏军，攻取宥州。西夏铁骑赴援，宋军驻扎长城岭，夏军多次挑战，宋军都未应，待其疲惫，方才出兵奋击，夏军大败。
短暂内调
绍圣（1094年－1098年）初年，章楶知应天府，加集贤殿修撰，改知广州，再调为江淮发运使。
重回西北
绍圣三年（1096年），西夏梁太后因为宋夏间的地界不定，多次大肆侵犯，章惇取消边界划分，命宋军进讨。夏崇宗李乾顺见多次扰边不利，遂率五十万人亲征，攻陷金明寨（今陕西安塞南）。夏军占据横山，并河为寨，四出寇掠，秦、晋之路皆塞。并屯兵数万于边境上，宋军出击，大败夏军，攻取葭芦。九月，梁太后命右厢一带首领遣使从间道至环庆路，诈言“愿举族归汉”。章楶遣将钟傅、折可适率兵援接，夏兵卒起，四围合击，力战不胜，钟傅等全师而还。
绍圣四年（1097年），夏军进犯，宋军乘虚攻破没烟峡寨，斩首三千余级。夏军七万攻绥德，六万攻麟州，均为宋军所败。葭芦城竣工，被夏军包围六日，宋军援军到达，击退夏军，迫使其退守长波川。宋军趁胜入界，斩首两千余级。
平夏城之战
哲宗咨询对边境形势的良策，章楶提出在胡芦河川筑城堡，占据有利形势迫近西夏。哲宗同意，命他出知渭州。章楶于是公开修筑数十城，佯示怯弱，暗中率领四路兵马出胡芦河川，用二十天时间，在石门峡江口好水河南边筑起二城：平夏城（今宁夏回族自治区固原市原州区西北）、灵平寨。
刚兴建时，夏军出兵争夺灵平寨。章楶因夏军猖獗，商议守泾原之灵平会，命钟傅与部将苗履统众筑城，梁氏遣兵力争。钟傅将步骑二万出不意造河梁济师，作金城关，扼其险要，夏军于是战败。夏军十余万人进攻平夏城，左骐骥使姚雄率熙河士卒七千人赴援，力战击退夏军，斩首三千余级，俘获数万人，此城遂筑成，被赐名“平夏”。正在宋军与夏军激战时，章楶指挥宋军攻克西夏的洪州（今陕西靖边西南），击破西夏大将嵬名济所部援军。接着修筑环庆、鄜延、河东、熙河等路的城寨。西夏大惊，却不敢妄动，宋朝边防得以巩固。以后，各路宋军仿效，在要害处筑城五十余所 。朝廷计功，加章楶左朝议大夫、枢密院直学士。随后，宋军出兵讨击，大败贺浪罗。
葫芦河据西州形胜，章楶拟城之，以逼夏国。令总管王文振统熙河、秦凤、环庆诸路兵，以折可适为副，阴具版筑，筑城于石门峡好水川之阴，控扼韦州、灵、夏诸隘。梁氏集倾国兵驻没烟峡，设伏以待。折可适率军先至，迷失道路，遭到伏击，死亡上千人。
同年八月，宋军攻入西夏，击败夏守军，包围夏州，辽朝劝和。宋军与夏军交战，大败嵬名乞勒，夏军丧失万计。
章楶接连攻取了会州、盐州、兰州等地，在南牟会置西安州、葭芦寨置晋宁军。元符元年（1098年），章楶提出天都畜牧耕稼膏腴之地，人力精良，产良马，夏人得此则能为国，失此则于兵于食皆有妨阙。将来进筑城寨，占据了当，夏人所有惟余兴灵，虽未灭亡，大势已定。于是泾原进据天都，熙河进据会州，宋夏以沙漠为界，秦州成为内地，幅员一千余里，首尾相连，共进筑城寨五十余所，无不如意。河东、 鄜延、环庆边面亦各相通，尽有横山之地。从此西夏丧失了战略主动权。
章楶认为“横山、天都”一带是西夏重兵屯粮之处，便利其入侵宋朝，如为宋军所得，将能很好地解决宋军攻夏时的补给问题，“遂以沙漠为界，彼无聚兵就粮之地，其欲犯塞难矣”。宋军多次出击，斩获甚众。
自北宋修筑平夏城后，沿边诸路也相继进筑城寨。西夏人怒道：“唱歌作乐地，都被汉家（指北宋）占却，后何以堪？”梁氏派兵四十万进攻平夏城，攻打十三日，不能攻破，章楶率军救援，击败防备宋军的夏守军，斩杀罔罗，击败嵬名济等，斩首两万级以上，夏军开始撤军。章楶指挥宋军包抄反击，大破夏军。
梁氏既解平夏围，人马仍在泾原近边盘泊，见官军尽屯葫芦河，知声势不相应，潜遣精锐入镇戎军，掩至二寨焚掠。两日后，闻援军至，走回。天大雪，人马僵冻过半，冻死无数。
初，梁氏围平夏，恐诸路赴援，遣驸马都尉罔罗屯罗萨岭，御熙河路；大首领咘心屯梁柽台，嵬名济驻白池，御鄜延、秦凤诸路。攻城甫十二日，闻熙河王愍入界斩罔罗，鄜延刘安、张诚入界败咘心、嵬名济等，军中遂无斗志，及还，遣首领嵬名咩布至辽乞兵，犹恐汉兵深入，于诸州分掘窖粟，点集诸监军司兵，践踏沿边食用，为清野计。
西夏六路都统军嵬名阿埋、西寿监军妹勒都逋号称勇悍善战，当时驻于平夏附近，托名畜牧，实际上是准备等待黄河解冻后再次入侵。章楶通过 得知其军戒备不严，于是命折可适、郭成率两千精骑奇袭天都山，直入大营，擒获嵬名阿埋、妹勒都逋等，俘获夏军三千余人，缴获牛羊十余万头（只）。全歼仁多保忠所部，仁多保忠仅以身免，夏崇宗为之震骇。哲宗接到捷报，亲坐紫宸殿，接受文武百官祝贺，擢升章楶官职至枢密直学士、龙图阁端明殿学士，进阶大中大夫。
章楶认为：泾原遣师浅攻者凡四次，而三次兵马所至不过百里，西人以为怯，又以为技止于此，故阿埋等安居山林，谓汉兵不能深入，故得乘其不备擒之。盖亦堕于多方误之之计也。西夏放弃天都山，宋军多次乘胜进攻，杀死了仁多保忠之弟仁多洗忠。
章楶上奏道：“许其并边之羌，纳疑归命，锡以爵赏金帛，给予服章银器，各许其耕垦故土，自为篱落，归顺者必众。”又拟定加官进爵及赏赐钱财的条例呈给哲宗。西夏多次遭到宋军冲杀，部族离散，投降宋朝的人越来越多，夏崇宗于是命结讹遇率数万人在神堆驻营控制。宋军发动进攻，斩俘四千余，结讹遇大败而还。
此后，章楶与西夏令王皆保交战，将其击败并擒获。
章楶在泾原为帅四年，共创设一州、九城，举荐、拔擢人才，不问出身，麾下培养、任用了折可适、李忠杰、朱智用等将领。《宋史》称“夏自平夏之败，不复能军”，不久后，哲宗亦停战休兵。章楶在这一时期建立的边功，号称“为西方最”。
当时与章楶同宗的宰相章惇于朝中执政，世人因此认为章楶之所以能够贯彻其战略，与章惇等人的支持分不开关系。
晚年生活
元符三年（1100年），宋徽宗即位，章楶以年老的理由辞官，居住在河南。
之后，徽宗接见章楶，挽留并拜他任同知枢密院事，让章楶的儿子章縡在开封做官以便抚养章楶。过了几年，章楶极力辞官，徽宗授其为资政殿学士、中太一宫使，同意他致仕。
崇宁元年（1102年），章楶去世，享年七十六岁。徽宗闻讯伤悼，追赠他为右银青光禄大夫、太师、秦国公，谥号“庄简”，抚恤助丧很优厚。 后改谥“庄敏”。