杨喜，字幼罗，曾官居汉高祖时郎中骑都尉（管理宫廷车骑门户的武官），又执掌宫中更值宿卫（负责宫中夜间安全的武官），后因斩杀项羽有功而封赤泉侯。
据《史记·项羽记》记述，当年汉高祖刘邦麾下千余人马追楚霸王项羽至乌江岸边，其中就郎中骑都尉杨喜。项羽知自己在劫难逃，便对尾随逃出重围的二十骑将说："我自起兵到今，转眼八年，经历了大小七十余次战斗，所向披靡，所击必破，没有一次失败，因而称霸天下。今日被困此间，想是天欲亡我，并非我不能战斗啊！今日，我已自决一死，愿为诸君再战，而且要三战三胜，为尔等杀出一条突围之路，使诸君知我善战，以免把楚军的灭亡归罪于我。"言毕，项羽把二十八骑分为四队，与汉兵相向。东边一汉将不知死活，来捉项羽，项羽大呼一声，挺戟驰下，猛力戳去，汉臣不及躲避，中戟身亡。项羽问身边骑将："我的战仗如何？"部骑皆拜伏道："正如大王所言".项羽与骑将突围来至乌江，乌江亭长劝项羽渡过乌江，项羽回答说："天已亡我，何必再渡。况且今日一败我还有什么面目去见江东父老？"此时汉兵又从后面追来，项羽跳下马，将马托于亭长，又命部骑皆下马步行，各持短刀迎着汉兵，乱削乱劈，连毙汉兵数百人，项羽自己身上也受了十多处伤，他认得走在汉兵最前面的是他的旧友吕马童，便说："我闻汉王悬有赏格，得我首级，赐千金，封邑万户，我今日就把这个人情送于你吧！"说毕，用剑自刎。于是汉将便一拥而上，争先恐后，抢夺项羽肢体。王翳取其头，杨喜、吕马童、吕胜、杨武各得一块。回到汉营，刘邦言其五人追杀项羽有功，各自封侯，杨喜被封为赤泉侯（属地为今河南省南阳一带）。
《史记.项羽本纪》：”于是项王乃上马骑，麾下壮士骑从者八百余人，直夜溃围南出，驰走。平明，汉军乃觉之，令骑将灌婴以五千骑追之。项王渡淮，骑能属者百余人耳。项王至阴陵，迷失道，问一田父，田父绐曰：“左。”左，乃陷大泽中，以故汉追及之。项王乃复引兵而东，至东城，乃有二十八骑。汉骑追者数千人。项王自度不得脱，谓其骑曰：“吾起兵至今八岁矣，身七十余战，所当者破，所击者服，未尝败北，遂霸有天下。然今卒困于此，此天之亡我，非战之罪也。今日固决死，愿为诸君快战，必三胜之，为诸君溃围，斩将，刈旗，令诸君知天亡我，非战之罪也。”乃分其骑以为四队，四向。汉军围之数重。项王谓其骑曰：“吾为公取彼一将。”令四面骑驰下，期山东为三处。于是项王大呼驰下，汉军皆披靡，遂斩汉一将。是时，赤泉侯为骑将，追项王，项王嗔目而叱之，赤泉侯人马俱惊，辟易数里。与其骑会为三处。汉军不知项王所在，乃分军为三，复围之。项王乃驰，复斩汉一都尉，杀数十百人，复聚其骑，亡其两骑耳。乃谓其骑曰：“何如？”骑皆伏曰：“如大王言！”
于是项王乃欲东渡乌江。乌江亭长舣，船待，谓项王曰：“江东虽小，地方千里，众数十万人，亦足王也。愿大王急渡。今独臣有船，汉军至，无以渡。”项王笑曰：“天之亡我，我何渡为！且籍与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，纵江东父兄怜而王我，我何面目见之？纵彼不言，籍独不愧于心乎？”乃谓亭长曰：“吾知公长者。吾骑此马五岁，所当无敌，尝一日行千里，不忍杀之，以赐公。”乃令骑皆下马步行，持短兵接战。独籍所杀汉军数百人。项王身亦被十余创，顾见汉骑司马吕马童，曰：“若非吾故人乎？”马童面之，指王翳曰：“此项王也。”项王乃曰：“吾闻汉购我头千金，邑万户，吾为若德。”乃自刎而死。王翳取其头，余骑相蹂践争项王，相杀者数十人。
最其后，郎中骑杨喜、骑司马吕马童、郎中吕胜、杨武，各得其一体。五人共会其体，皆是。故分其地为五：封吕马童为中水侯，封王翳为杜衍侯，封杨喜为赤泉侯，封杨武为吴防侯，封吕胜为涅阳侯。“