任亨泰，生卒年不详，明初大臣。字古雍，湖广襄阳（今湖北襄阳）人，为襄樊明代唯一的一名状元，也是中国首位以圣旨建状元坊表彰的状元。洪武二十一年进士第一，官至礼部尚书，订定旌表孝行事例，曾出使安南。太祖重其学行，常每呼“襄阳任”。著有《使交集》等。
任氏家谱记载，任享泰字试浠，生于元顺帝庚子年，明洪武戊辰科状元时年二十九岁。仕终礼部尚书，葬襄阳。洪武二十一年（公元1388年）廷试，明太祖朱元璋亲自阅卷，命擢为进士第一(即状元)，授官翰林修撰，官至礼部尚书。
亨泰任礼部尚书时，山东日照有一江伯儿，因母病，杀其三岁儿子祭祀泰山，祈祷苍天保佑其母病愈。有人将此事表奏朝廷，太祖大怒，认为江伯儿灭绝伦理，杖打一百，发往海南戍边，命亨泰表彰其孝行。亨泰坚持不同意。他说：“子女侍奉父母，居，则致其敬；养，则致其乐；有病，则谨其医药。卧冰割股，并非良法。至于杀子，更是违道伤生的事情。因此理应严加戒绝，不能听其所为，此事不在旌表之例。”
他继礼部员外郎吴伯宗之后，出使安南。伯宗乃洪武四年状元，前后两状元出使安南，一时传为佳话，并称“吴任”。亨泰以礼部尚书出使安南，安南更是敬重。
太祖重其学行，每呼“襄阳任”而不呼其名。后因买蛮人为奴婢，降为御史。不久，因事被罢官。所著诗文仅存出使安南诗稿61首。
任亨泰的父亲姓杜，从外祖姓，母亲是元代乌古伦氏公主，色目人。妻子为蒙古人。任亨泰自幼聪明，十三岁时曾作《题扇诗》：“杲日初升万木低，画船撑出小楼西。先生正熟朝天梦，门外山禽莫乱啼。”人们都说他气度不凡，将来必大福大贵。
任亨泰洪武十七年（1384）以贡入太学。洪武二十年（1387）参加应天府乡试中举。翌年，夺得进士第一，授翰林修撰。太祖称赞其答卷：“是卷文字，不蔓不支”，特命有司在襄阳建状元坊，并赐其妻国姓朱氏。圣旨建坊自任亨泰开始。
任亨泰德才兼备，太祖非常看中他的学行。每次召见他都赐手诏，书“襄阳任”而不直呼其名。不久，与黄子澄并拜詹事府少詹事，仍兼修撰，后擢为礼部尚书，继吴伯宗之后以礼部尚书职奉使安南，德行大畅，交州人以为荣。
任亨泰为礼部尚书时，山东日照地区，有一个叫江伯儿的人，因母亲患病他竟杀死自己三岁的儿子祭祀岱岳。官府听说此事后，上报朝廷。太祖怒其灭绝伦理，令仗一百大板，流放海南。又命任亨泰制“旌表”列孝行事例。任亨泰写道：人子事亲，居则致其敬，养则致其乐，有疾则谨其医药。卧冰割股，事非常理。至于杀子，违道伤生，尤不孝之大者。他的奏议得到太祖的认可。
第二年，朝廷议秦王的丧礼，任亨泰因此而制定出关于世子袭爵的礼仪制度。同年正赶上讨伐龙州赵宗寿叛乱，太祖命他同御史严震直一同出使安南，谨守边防，不接纳叛逃分子。当时太祖因安南亦篡弑，断绝了他与朝廷的关系。这次安南听说明廷派来使臣都十分震恐。任亨泰立即发布安民告示，陈述朝廷发兵的原因，是为了镇守边境，不会骚挠百姓，安南人大悦。
任亨泰出使回来后，因私下买蛮人为仆，被降为御史。不久，思明土官与安南争夺地界，讼词牵连任亨泰，获罪免官。
著有《使交集》等。