金鹤清（1816～1854），号稚谷，浙江桐乡人。清道光二十五年（1845）乙巳科萧锦忠榜进士第二人。
金鹤清出身官府人家，他的父亲金锡鬯，字纒和，是嘉庆戊辰科举人，官至广东嘉应知府。金鹤清自幼嗜好求学，善长诗文，每每考试常常夺取冠军。20岁弱冠游学县庠后，即丧失亲人，清贫如洗，家中所遗留的不能自给，只好移住吴门，常常给当道的人雇佣，做些笔墨的事。认识他的人都知道他决非久作池中物的人。金鹤清凭着他的词赋，得到督学使的知遇，罗文俊对他的印象最深。金鹤清由优贡而登入进贤举子，一边授书教习，一边苦读，准备应考。道光二十五年，金鹤清夺得一甲第二名进士，授翰林院编修，一时名噪京师。同年出任贵州乡试考官。当时尚未散馆考试，却已经典考贵州乡试，实在非比寻常。道光二十六年四月，为贵州乡试正考官，道光二十九年九月，金鹤清校对《皇清开国方略》。在京期间，他不从事追逐名利、不与闲人通声气，闭门读书，孜孜不倦。
咸丰帝登极，颁诏招举京外有才能的-。翰林院掌院学士孙瑞珍凭着金鹤清已经名扬于外，向上推举，作为既有才能，又具品行的兼备人才。经考核是个上佳人选，充任春闱会试同考官，出闱后，咸丰帝召金鹤清对策，称心如意。咸丰二年壬子科，又一次参与春闱，做分校事务，成为记名御史。咸丰三年九月，命金鹤清在南书房行走。原来想要留下他来，备作顾问，这真是非常不简单的奇事。金鹤清入值南书房后，屡次拜授咸丰帝御书的赏赐，人们议论金鹤清将要以大才使用，估计为期不远。金鹤清由于自幼家境贫寒而他又攻读十分刻苦，再加上过份劳累，以至于积劳成疾。不料致成不治痼疾，英年早逝，年仅39岁。
著有《养以之福斋诗文稿》。