崔敦礼(596～656年)，本名安上，字元礼，以字行。唐高祖李渊为其改名为“敦礼”。祖籍为博陵(今河北定县)，高祖父仕魏，为高欢所杀。曾祖逃入关中，仕西魏、北周。周明帝于二年(558)二月颁布改籍令，按该令他即为咸阳(今陕西咸阳)人。自唐高祖武德初在朝为官，高宗初位至宰相。
武德初年，拜通事舍人。九年六月，“玄武门事变”之后，秦王李世民派他持节去幽州(今北京市)召卢江郡王李瑗来京。李瑗本属太子李建成的一派，见召，心中惧怕。副将王君廓等劝李瑗起兵反，将崔敦礼扣押，逼他供出玄武门事变内情，他闭口不言。李瑗的参军王利涉对李瑗说，王君廓反复无常，建议除掉君廓。君廓闻听，救出崔敦礼，又擒杀了李瑗，制止了兵乱。崔敦礼回朝后，太宗李世民嘉赞崔敦礼有气节，授左卫郎将。
贞观元年(627)，擢拜中书舍人，后迁为兵部侍郎。十六年(642)，仕太宗的突厥将军契苾何力回甘肃故地探亲，部落首领将其绑架到薛延陀可汗国(在今蒙古人民共和国境)，太宗命崔敦礼为使去薛延陀部营救契苾何力。事成，回朝后转任灵州都督。十九年(645)，他奉诏安抚北边回纥和铁勒各部，遇薛延陀发兵南下，他配合李勣击败了薛延陀军，将其降众安置于祁连州。回纥首领吐迷度归附唐廷，太宗命其为瀚海都督，与唐保持着友好关系。贞观二十年，召回朝任兵部尚书。贞观末，回纥内乱，吐迷度被杀。崔敦礼奉命前往安抚。他平息了回纥内乱，册立了新汗王，边疆重归安定。
高宗永徽四年(653)二月，薛万彻、房遗爱等人谋反事被告发，有司判定荆王李元景等人死罪，高宗对处死叔父荆王、哥哥吴王及两位公主有些寒心，希望免他们一死。崔敦礼对高宗说：“臣等对皇上的宽仁慈厚非常感动，但这是大逆事件，非比寻常。天子怜悯骨肉之情，特赦罪犯，或减轻罪刑，那是宋襄之会，会为国家留下无穷的祸患。常言‘大义灭亲’，已经三司定狱，宜立刻执行。”是年十一月，迁为侍中，封固安县公，监修国史。六年，加授光禄大夫，任中书令，兼检校太子詹事。显庆元年(656)七月，拜太子少师、同中书门下三品。八月因病而卒，时年61岁。赠开府仪同三司、并州大都督，陪葬昭陵。